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リュカ
魔物たちに連れ去られた母マーサを取り戻すため、父パパスと旅にでる。その道中で魔物たちに捕まり、助けに来たパパスの命を目の前で奪われてしまう。10年後、いまだ行方不明のマーサを探す旅路、サラボナの町で2人の女性に再会する。幼き頃に一緒に冒険をしたビアンカと、同じく幼馴染みで大富豪の娘であるフローラ。この2人のどちらかが運命の結婚相手となる。
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ビアンカ
幼き頃にリュカと一緒にレヌール城でおやぶんゴーストを倒す。その後も1人で冒険を続けている快活な女性。成長し再びリュカと出会い、サラボナの平和を脅かす魔物ブオーンを倒すため共闘することに。
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フローラ
サラボナの大富豪の娘で、町中の男性の憧れである美しく聡明な女性。サラボナを脅かしている魔物ブオーンを倒した男との結婚を父親であるルドマンに勝手に決められてしまう。
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ヘンリー
ラインハットのいたずら好きな王子。リュカとともに魔物にさらわれ、10年間奴隷として働かされる。リュカの危機には必ず駆けつけると約束するなど絆が深い。
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パパス
行方不明となった妻マーサを探すため、リュカとともに旅にでる。息子であるリュカへの愛情はとても深く、剣の腕も一流。ヘンリーをさらったゲマの卑怯な策略により、リュカの目の前で命を落としてしまう。
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サンチョ
パパスの従者。忠誠を誓い、手助けしている。リュカのことを“坊ちゃん”と呼び、成長を見守っている。
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プサン
奴隷となっているリュカとヘンリーが魔物の元から脱出する手引きをする。魔物たちの勢力が拡大してきていることを危惧している。
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ブオーン
フローラが住む町サラボナの平和を脅かしている3つ目の巨大モンスター。ブオーンを討伐した者は、フローラと結婚が出来る…!?
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ルドマン
サラボナの大富豪で、フローラの父。町を脅かす魔物ブオーンに手を焼いており、ブオーンを討伐できた者をフローラの婿とし、跡継ぎに迎えるという条件を出す。
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スラりん
初めてリュカの仲間となるモンスター。いつも一緒に行動をしているので息もピッタリ。
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ミルドラーズ
そのすべてが謎に包まれている、最恐の魔王。
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マーサ
リュカの母であり、パパスの妻。魔物にさらわれ、現在は消息不明。
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ゲマ
リュカの母マーサをさらい、父パパスの命を奪った宿敵。ミルドラースを復活させて世界を絶望の闇に包もうとする。
